EPAS 電子助力轉向故障，
Tesla Model 3 方向機更換實際案例

EPAS（Electric Power Assist Steering）是負責提供方向盤轉向輔助力道的系統，內建在方向機總成裡。當 EPAS 主控制器或感測器發生內部故障，車輛可能出現轉向輔力減弱、方向盤變重等狀況。

這是本案 Tesla Service Mode 顯示的故障碼，說明為 Motor control feed-forward correlation error，代表馬達控制回授數值與指令扭力落差超過系統設定門檻，系統因此判定 EPAS 主控制器感測器內部故障。

這是本案畫面列出的潛在影響，代表轉向輔助力道可能減弱，且畫面上的 EAC 功能會一併被抑制（inhibited）。方向盤仍可轉動，但需要更多力氣，實際影響請以車輛畫面顯示的英文原文為準。

若方向盤已明顯變重、出現異音、鬆曠、轉向不順，或警示持續出現，請不要繼續自行駕駛；先停在安全地點，安排檢測或拖吊。若警示短暫出現但目前操控正常，也應盡快安排檢查，不建議以長途或高速行駛測試車況。

不一定。本案客人原本至原廠估價，報價落在 8 萬元以上，考量費用後選擇用原廠拆件（實車拆下之方向機總成）更換，同樣是原廠製造的零件，只是來源與新品不同，實際是否適合仍需依車輛狀況與零件檢測結果判斷。

拆件方向機不是新品，是否適合使用需由專業人員確認零件號、來源、外觀與必要功能檢查；安裝後還要依車況確認系統警示、轉向感受與必要校正。不能只憑外觀、單一訊號或本文案例判斷。

本案客人向原廠估價後考慮許久沒有處理，後續聯繫電車玩家，確認庫存有相符的原廠拆件方向機，隔天即完成更換交車，實際所需時間仍會依零件庫存與車輛狀況而不同。